2.Phần mềm :
2.1.Lập trình PLC S7-200 :
- Kết nối PLC với các thiết bị như sau :
Ø INPUT :
* Điều khiển ON/OFF :
· I1.6 : Nút nhấn ON : Nút nhấn ảo
· I1.7 : Nút nhấn OFF : Nút nhấn ảo
· M0.0 : Biến tự giữ ON
* Các nút nhấn chọn tầng :
· I0.6 : tầng 1
· I0.7 : tầng 2
· I1.0 : tầng 3
· I1.1 : tầng 4
* Các nút gọi chọn tầng :
· I1.2 : tầng 1
· I1.3 : tầng 2
· I1.4 : tầng 3
· I1.5 : tầng 4
* Các công tắc hành trình báo tầng :
· I0.2 : báo tầng 1
· I0.3 : báo tầng 2
· I0.4 : báo tầng 3
· I0.5 : báo tầng 4
* Các công tắc hành trình báo trạng thái cửa thang máy :
· I0.0 : cửa đóng
· I0.1 : cửa mở
* Biến nhớ thang đi lên :
· M1.0 : thang đi từ tầng 1 lên tầng 2
· M1.1 : thang đi từ tầng 1 lên tầng 3
· M1.2 : thang đi từ tầng 1 lên tầng 4
· M1.3 : thang đi từ tầng 2 lên tầng 3
· M1.4 : thang đi từ tầng 2 lên tầng 4
· M1.5 : thang đi từ tầng 3 lên tầng 4
* Biến nhớ thang đi xuống :
· M2.0 : thang đi từ tầng 4 xuống tầng 3
· M2.1 : thang đi từ tầng 4 xuống tầng 2
· M2.2 : thang đi từ tầng 4 xuống tầng 1
· M2.3 : thang đi từ tầng 3 xuống tầng 2
· M2.4 : thang đi từ tầng 3 xuống tầng 1
· M2.5 : thang đi từ tầng 2 xuống tầng 1
* Biến nhớ mở cửa tại các tầng :
· M3.0 : mở cửa thang máy tại tầng 1
· M3.1 : mở cửa thang máy tại tầng 2
· M3.2 : mở cửa thang máy tại tầng 3
· M3.3 : mở cửa thang máy tại tầng 4
Ø OUTPUT :
* Biến nhớ thang đi lên :
· M1.0 : thang đi từ tầng 1 lên tầng 2
· M1.1 : thang đi từ tầng 1 lên tầng 3
· M1.2 : thang đi từ tầng 1 lên tầng 4
· M1.3 : thang đi từ tầng 2 lên tầng 3
· M1.4 : thang đi từ tầng 2 lên tầng 4
· M1.5 : thang đi từ tầng 3 lên tầng 4
* Biến nhớ thang đi xuống :
· M2.0 : thang đi từ tầng 4 xuống tầng 3
· M2.1 : thang đi từ tầng 4 xuống tầng 2
· M2.2 : thang đi từ tầng 4 xuống tầng 1
· M2.3 : thang đi từ tầng 3 xuống tầng 2
· M2.4 : thang đi từ tầng 3 xuống tầng 1
· M2.5 : thang đi từ tầng 2 xuống tầng 1
* Biến nhớ mở cửa tại các tầng :
· M3.0 : mở cửa thang máy tại tầng 1
· M3.1 : mở cửa thang máy tại tầng 2
· M3.2 : mở cửa thang máy tại tầng 3
· M3.3 : mở cửa thang máy tại tầng 4
* Động cơ kéo thang :
· Q0.0 và Q0.4 ở mức cao : Động cơ quay thuận kéo thang đi lên
· Q0.0 ở mức thấp và Q0.4 ở mức cao : Động cơ quay nghịch kéo thang đi xuống
* Động cơ kéo cửa thang :
· Q0.1 ở mức thấp và Q0.5 ở mức cao : Đóng cửa
· Q0.1 ở mức thấp và Q0.5 ở mức cao : Mở cửa
Việc còn lại là các bạn chỉ việc lập trình thôi.
2.2.Hệ thống SCADA giám sát :
- Trước tiên bạn phải biết SCADA là gì đã : SCADA viết tắt của từ Supervisory Control And Data Acquisition – Hệ thống điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu.
- Một hệ thống SCADA cơ bản có các thành phần chính là: MTU, RTU và thành phần truyền thông. ( hiểu nôm na : MTU là máy tính, RTU là PLC và các thiết bị, truyền thông ở chính là sợi cáp kết nối PLC vs máy tính (RS 232/RS485).
Giống như máy tính với con người để máy hiểu được các lệnh của con người và ý đồ của họ muốn làm gì thì phải cần có 1 giao diện (WINDOWS), mà 1 giao diện thì phải cần có driver để nó hoạt động.
Ở đây cũng vậy để WINCC lam việc tốt với PLC và con người có thể thực thi lệnh trực tiếp trên máy tính thì ta cần phải có 1 giao diện (phần này nằm trong WINCC trong mục designer) và 1 driver để nó làm việc (ở đây mình tạm gọi nó là Driver nhé ^^) ta cần có 1 phần mềm giao liên, đó là PC access, Kepware, RSLink .... đó là những phần mềm kết nối giữa PLC và WINCC (ở đây mình chọn Kepware vì nó khá ít lỗi và hoạt động rất tốt, đối với các bạn sử dụng PLC Siemens có thể dùng PC access).
Thực tế Wincc,PLC và thiết bị chính là OPC client, Kepware (PC access) ở đây chính là OPC server nó đóng vai trò quyết định đó các bạn. Tức là PLC sẽ kết nối với Wincc qua kepware (kepware đóng vai trò trung gian điều khiển). Mà PLC kết nối với Kepware bằng các tag nội, có nghĩa là khi lập trình PLC bạn phải lập trình thêm 1 lần nữa bằng các biến nội có giá như tương ứng với các tín hiệu input và output thực tế (VD : nút ON bạn dùng I0.0 làm input, bạn làm thiết kế thêm 1 biến nội có giá trị như nút ON ở đây mình dùng M5.0 chẳng hạn để khi kết nối qua OPC server bằng biến M5.0 này) xem hình minh hoạ nhé.
Kết nối với OPC server được rồi tiếp theo là kết nối OPC server với WINCC.
Trên ứng dụng WINCC ta thực hiện thao tác đầu tiên : ADD Driver cho hệ thống, Tag Management à ADD new driver à OPC.
Mình đã hướng dẫn các bạn làm thế nào để kết nối WinCC với PLC phần còn lại các bạn thiết kế giao diện, gắn tag là xong, cố gắng hoàn thành nhé. Good luck !
Hình ảnh giao diện và phần cứng để các bạn tham khảo có gì thắc mắc liên hệ với mình qua Comment, có hiểu quả thì thanks mình cái.
Giao diện WINCC
Phần cứng
a pro ơi! e cũng mới nhận đồ án, làm thang máy 4 tầng,mong a giúp e với! yahoo: tuan_xichlo2000 thank a nhiều ạ!
Trả lờiXóabạn làm theo hướng dẫn của mình có gì thắc mắc thì liên hệ YH : tieudieu_congtu_90
Trả lờiXóaem cung dang lam thag máy mong anh giup do. thanks anh nhiet tinh
Xóaanh có thể hướng dẫn em sơ đồ các mạch điện trong thang máy được hok ạ!mong được anh giúp đỡ!yahoo của em:codon_minhanhquanhvang
Trả lờiXóaNhận xét này đã bị tác giả xóa.
Trả lờiXóaanh có thể chia sẻ cách mô phỏng thang máy trên wincc dc k ạ! em xin cả ơn! :)
Trả lờiXóabán mô hình thang máy 4 tầng nhưng ko có plc liên hệ sdt 0984823438
Trả lờiXóa